歐姆龍PLC與西門子TCP通訊

一、歐姆龍plc的設置

1、IP地址的設置

通過撥碼盤來設定耦合器的IP地址，IP地址的設定規則如下：

NX-EIC202 的撥碼設置：
NX-EIC202 的 IP 地址設置： 通過撥碼設置，節點號撥 03， 4號撥碼 OFF，表示IP 為： 192.168.250.3（詳見 EIC202 的 IP 地址設置）

2、端口號的設置

首先打開Network Configurator軟件。

插入1個NX-EIC202以太網耦合模塊

設置耦合器的端口號。

設置要連接設備的IP地址

選擇與耦合器的通訊接口為Ethernet I/F。

連接耦合器

8、選擇與耦合器相連的設備（本地電腦的IP）

9、下載程序到耦合器

至此歐姆龍plc的IP地址和端口號配置完成。

3、歐姆龍Sysmac Studio中配置硬件組態和曝光變量

首先組態歐姆龍PLC的硬件。

設置安全模塊的輸入輸出形式，并添加通道注釋。

建立全局變量，包含硬件通道的變量和需要使用的中間變量。

在I/O映射中將硬件通道和全局變量進行對應。

在曝光變量中建立要和西門子plc進行交互的信號點。

至此歐姆龍PLC的全部設定就完成了。

二、西門子PLC的配置

1、在設備視圖中建立2個TCP聯接。

2、歐姆龍PLC和西門子PLC的通訊格式

（1）西門子寫入到歐姆龍PLC：

西門子發送字節如下：

01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

所建立的曝光輸入變量的長度（橙色字體）+前8個字節的固定長度，要與設定的變量長度（紅色字體）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8為發送字節前的固定長度，6為發送數據的長度（橙色部分）。

建立的輸入變量長度看I/O分配，如下圖所示。

（2）西門子從歐姆龍讀取數據

當安全PLC組成為NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

發送：011000000800000E040064000300

接收歐姆龍PLC曝光變量：

接收：

01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

其中，灰色為固定返回格式，無意義，紅色部分為CPU中的曝光變量的輸出部分，橙色為4個輸入模塊的輸入通道狀態部分，其中1個模塊的格式為00 07 ff 00，綠色部分為2片輸出模塊的輸出通道狀態，其中1個模塊的格式為70 0f。

（3）西門子PLC內的程序編寫

至此TCP通訊建立完成。